两年期满应该可以的,我有一个同学也是这样调回来的,但你要找好接收单位.不过为了安全起见,建议楼主先问清楚相关部门.
1.如果你“三支一扶”期满,一般情况下,干的好的还可以继续签订合同在原单位服务,甚至变为单位的正式职工。2.祝你成功。