是这样子的,PLC本身就有高速脉冲输出功能,是专门控制伺服电机或者步进电机的,具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书,然后PLC还有高速计数器功能,是专门读取类似编码器脉冲的,具体怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和编码器说明书。
PLC发送脉冲给伺服驱动器,编码器是接在伺服驱动器自身上的,伺服自身有位置闭环功能。
伺服电机会有专用的驱动模块,编码器信号是被伺服驱动器处理的,形成闭环控制。PLC只是作为驱动器的上位机参与控制的
直接发送 直接看 不要只想
已发脉冲 全明白了 就这么简单
你想要做个什么东西.