您好，感谢您使用三星电子产品！
根据您的描述，由于连接第三方软件需要将USB调试开启，而I9200将该选项隐藏，请您按以下方法尝试：
手机设定—更多—关于设备—内部版本号—连接点击内部版本号几次，开启开发者选项—将USB调试开启后再连接91助手即可
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试试用无线连接吧，我的9300也有这个问题，无线连接就可以。这个问题一般出现在手机和XP系统相连接的时候，手机连接win7就没有这个问题。
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