都是开关量，不会复杂的。程序简单，问题是你的程序流程方案尚未设计好，理想状态很简单，就是特殊情况的处理略麻烦点。进车 从C到A到B，如果计数不足3，必须在一定的时间内清掉计数，这要定好合理的时间。把方案想好。
这样应该可以，唯一需要注意的是 C传感器和A传感器的水平距离不能大于一个车头。不满意可以提出来，改。
