电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。
电磁转矩（大）
电机输出转矩（中）
负载转矩（小）
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电磁转矩=电磁系数*磁通*电枢电流；也就是说它和电流（即负载）成正比.
额定转矩是电动机在额定电压下的维持连续运转而不烧坏的最大输出机械转矩.（注意最大两字）
电磁转矩=负载转矩+空载转矩.
如果忽略空载转矩；电磁转矩=负载转矩.
电磁转矩的方向与负载转矩的方向相反；当两者大小一致时,电动机转速恒定.
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