pelco-D协议是云台只接受控制命令，并不返回任何参数的。另外，要获取云台的位置，解码器和云台都要配传感器，解码器程序要重写，控制台的协议都要改。实质上，这等于新开发一个工程项目，定制云台，控制台，就电脑端的软件都要定做了。这工程就大了。下表是云台的命令
兄弟，不要听他瞎说，pelco_D是支持查询云台实时位置的，包括方位和俯仰。
发送就不说了，你肯定会，接收给你看一下：
