直接用继电器控制是控制启停，此时要给模拟量输入或者脉冲输入。接线的话用继电器的常开点接伺服驱动器的伺服SON引脚。也就是继电器的一端接COM-，一端接9号脚。如果是模拟量输入的话，电压接在18、13脚。如果是脉冲控制，脉冲接37、36；41、43.
你是定速，还是定位，还是恒扭矩？
