意思是这样的：
A是一个矩阵，P是A的特征多项式。P（A）的意思就是把lamda的地方全部换成A，然后计算出来。
例如：
>> clear;
>> A=[1,2;3,4]
A =
1 2
3 4
>> syms x
>> P=det(x*eye(2)-A)
P =
x^2 - 5*x - 2
>> subs(P,A)
ans =
[ -6, -8]
[ -8, -6]
poly（A）得到的就是A的多项式矩阵，是那个多项式的系数矩阵，线代里面应该是用拉姆达作为自变量的多项式，P（A）的意思可能是把拉姆达换成A吧。。。。
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