你好！如果对方在签订抵押协议时没有串通等违法行为，且另一方有理由相信这车是他的，则构成善意取得，其取得了车的抵押权，你无权把车回来，除非你帮对方还款；如果对方串通侵害你的权利，或知道此车不是他的，不存在善意，此抵押合同无效，你可以取回汽车；如果抵押权成立，抵押权人在他到期不还款的情况下，可以将车拍卖优先受偿！而你可以要求承租人承担违约责任！
