角速度叉乘角动量

2025-04-13 09:15:14

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回答（1）：

猴涤睬27的回答，是对问题的误解，虽然没有回答问题但是其关于转动力矩的叙述是正确的。楼主的问题是对公式的误解，其实这是牛顿欧拉方程的一部分。刚体运动=质心的平动
+ 绕质心的转动

其中：质心平动：用牛顿方程描述；绕质心的转动：用欧拉方程定义。根据三维空间欧拉方程，作用在刚体上的力矩为，如下图所示。详参http://wenku.baidu.com/link?url=HHueQTs1deAV3cwXoULr2zg0yZipFk186Wgj8hu73fRW9XMoi_IYYtNVG42AHmRoAPoLdF9ZAM5I2iflnkB5KwYQgiqJX5WJ4pUpiUj_icq。

回答（2）：

角速度和角动量方向相同，叉乘的结果是零。

回答（3）：

两个矢量方向相同，叉乘后为0！

回答（4）：

M=jXa
M 转动力矩
j 转动惯量
a 角加速度，不是角速度

转动体因为自身质量和几何尺寸而具有转动惯量，按照微分的公式：
dj=dm*r^2

转动体在外部力矩作用下，具有开始转动或者加速（也可能在相反力矩作用下开始减速）的趋势。

回答（5）：

搜牛顿欧拉方程