随主动力件运动，其本身没有动力作用的运动部件，称之为从动件。机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴，而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量（坐标数）称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动，必须使机构的自由度数大于零，并使原动件数等于机构自由度数。机构是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024