额，电机和减速机直连吗？减速机和负荷直连吗，力臂多长知道吗？假设你减速机输出轴上轮为直径0.2m,那么扭矩需求大概是20KG*9.8N/KG*0.2=40N.M,但是你这个输出扭矩大概也就十几牛米，我估计是带不动的（除非你的滑轮就几公分）。
