我都成年人了字写的很差，该怎么练呢？

和楼主握手，我业余也喜欢练练字，也有一番心得。讲来供楼主参考：
一是不一定要练古人的字帖，邓拓说小学生练字要从楷书基本笔画练起，不能上来就颜真卿柳公权，咱们虽然不是小学生，可是小时候大多也没认真练过字，这个意见还是值得参考的。
如果是练书法可以从毛笔开练，如果时间紧精力少只想把字写漂亮直接硬笔也行，市面上有些硬笔字帖，不过质量大多不高，要谨慎选择，请懂行的朋友参谋参谋也行，但关键是自己看着顺眼。选好了就刻苦练下去，像小学生一样，先临再摹，临摹结合。一次顶多十几个字，掰开揉碎了分析结构和笔画，别贪多别贪快。尤其要注意的是只要字帖质量好，就暂时不要想着写出自己的风格，一心一意写得“像”，这叫“入帖”，等你把帖练纯熟了，再练别的帖，自己慢慢才能琢磨出自己的风格也就是“出帖”，对待帖子要像对待老婆一样小心谨慎，千万别写滑了，毛主席的字也是老老实实临帖临出来的。
二是选择什么帖。
如果您小时候从来没练过字，最好从楷书开始练，字帖嘛，电脑上的楷体就行。用钢笔描拓、临写，等到写字的时候觉得手顺溜了（就是得心应手，心里怎么想手就能怎么写，不会不听使唤），再上有书法味道的帖。我小时候老师强迫我练楷体，一开始我还觉得特死板，现在受惠无穷。
选择硬笔字帖我的经验不多，还要您自己看着顺眼的。毛笔可以谈一谈。您得考虑一下自己的需要，要是您坐机关工作什么的，写公文必较多，就选规矩漂亮的字帖，比如赵孟頫的行楷（推荐《感兴诗》）；要是写字不是您的主要工作，但需要写得好看，比如您是老师，可以练练王羲之的行楷，如《圣教序》；如果您搞和艺术相关的事，或者想把字写得“帅气”，实用性不是第一位考虑，那就练行草吧，孙过庭《书谱》是不错的选择；如果您平时喜欢写文章，追求文人式的韵味，那米襄阳最好。他的《蜀素帖》《苕溪诗帖》都是文人行书的上乘之作，练起来觉得浑身飘逸，快成仙了。董其昌也不错，但他的书骨力不强，初学可能学得小气，最好练完别人的有了一定功底再练他的。
此外，有兴趣也可以练篆隶，大小楷，如果只是练字就没必要了。颜柳大楷可以写一写，不过我觉得对于硬笔的作用不如行书大。若是练书法则要讲顺序，这些最好都练，打好基础。那就费工夫了。
这些都要慢慢练，尤其重要的是要专一，别换帖，最少练到能背临出来为止，要练得炉火纯青有时可能要用上十几年甚至几十年，但只要认真写就会从中获益，不必被它唬了。
三是谈谈方法。我自己的字也就能看而已，不是什么书法家，所以我谈的都是野狐禅，有其善者而可从之就很不错了。
首先要经常看字帖，把它带在身边，没事就揣摩。要是只有临写时才看，手里的钢笔或毛笔悬空久了墨就干了，就会觉得局促，没法认真观察。
然后是写字时要胸有成竹，总是看一笔写一笔是大忌，看一眼就瞎写叫“抄帖”，是大大忌，都不行。黄庭坚说闭上眼睛能看到这个字在眼前重现，才能动笔写。要是时间没那么多，您就先看一笔写一笔，第二次就看一字写一字，逐渐练到看一行写一行，字的笔画结构都牢记于心的时候才是你的。在我练字时觉得这个真的很难做到，总是不老实，心急，为此浪费不少时间，您千万别学我，慢慢来，一天学会一个字，一年就是三百六十个字，中国字虽然多，结构部首却有很多相似之处，慢慢就可以举一反三了。
然后是，如果您练毛笔字，最好别一开始就选碑，最好选有墨色的，原迹最好，学一下大师的用墨、用笔。有些行笔规律在碑里看不出来。
最后，您可以读读书法理论，不一定要有什么所得，陶冶一下情操也不错。如果能引起您对练字的兴趣最好了，那样您肯定突飞猛进。不一定要读古人的，古人书论一来可能不大好懂（当然是对于非专业人士来说），二来不大系统，不大理性，有些人装模作样信口胡说的时候也有（当然现代人也有，但是好判断）。推荐《学书指要》一书，记叙比较详尽，基本没有胡说，启功老先生很喜欢，还专门题写了书名。前面讲的大书法家们的理论当然也可以看，如果有时间的话。