有let sb⼀sth adj⼀adv这种结构么，形容词性短语或者副词性短语作let 的宾补的结构

有这种结构。
这叫做【及物动词的复合结构】，其一般构成是：
【及物动词+宾语（名词/代词）+宾语补足语（名词/代词；形容词；副词；介词短语；非谓语动词）】
many parents avoid 【letting 动名词】【 children 宾语】 【out on their own副词短语，宾补】 .
Please open the door to 【let fresh air in】
Sports helps【 let you become smart】
一般情况下，let后面很少直接用形容词做宾补。但有时也可以;
Sports helps【 let(=make) you smart】
祝你开心如意！

有let sb/sth adv/prep的结构，没有加adj的。
在你的例句中out做adv而不是adj也不是prep因为后面没有成分了,
再举一个prep的例子:
The host let you into the house.
希望能帮到你。

没有 let sb + adj 这种结构。

many parents avoid letting children（go） out on their own .

这个句子是 省略了 go 的句子。
let sb do sth。