交流三相异步伺服电机和普通三相异步异步电机有哪些区别？~

伺服电机的转速控制的很精准？它工作原理能说说吗

2024-12-22 06:45:39

推荐回答（3个）

回答（1）：

电动机的作用是将电能转换为机械能。电动机分为交流电动机和直流电动机两大类。 (一) 交流电动机及其控制交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。 1. 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的构造也分为两部分：定子与转子。（1）定子：定子是电动机固定部分，作用是用来产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子绕组和机座组成。（2）转子：转子是重点掌握的部分，转子有两种，鼠笼式与绕线式。掌握他们各自的特点与区别。鼠笼式用于中小功率（100k以下）的电动机，他的结构简单，工作可靠，使用维护方便。绕线式可以改善启动性能和调节转速，定子与转子之间的气隙大小，会影响电动机的性能，一般气隙厚度为0.2-1.5mm之间。掌握定子绕组的接线方法。 2. 三相异步电动机的工作原理掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同时明白它们的意义（很重要），要能够灵活运用这些公式，进行计算。同时记住：通常电动机在额定负载下的转差率SN约为0.01-0.06。书上的例题要重点掌握。 3. 三相异步电动机铭牌上的数据（1）型号：掌握书上的例子。（2）额定值：一般了解，掌握额定频率和额定转速，我国的频率为50赫兹。（3）连接方法：有Y型和角型。（4）绝缘等级和温升：掌握允许温升的定义。（5）工作方式：一般了解。 4. 三相异步电动机的机械特性掌握额定转矩、最大转矩与启动转矩的关系。书上的公式要掌握并能灵活运用进行计算。同时记住以下内容：（1）在等速转动时，电动机的转矩必须和阻转矩相平衡。（2）当负载转矩增大时，最初瞬间电动机的转矩T（3）一般三相异步电动机的过载系数是1.8-2.2 . （4）电动机刚启动时n=0,s=1. 5. 三相异步电动机的起动（1）直接起动启动时转差率为1，转子中感应电动势很大，转子电流也很大。当电动机在额定电压下启动时，称为直接启动，直接启动的电流约为额定电流的5-7倍。一般来说，额定功率为7.5kw以下的小容量异步电动机可直接起动。直接起动控制线路所用电器包括组合开关、按钮、交流接触器中间继电器、热继电器及熔断器。掌握它们各自的特点，同时掌握熔断器熔丝额定电流的计算。直接起动控制电路：掌握其控制原理。（2）鼠笼式异步电动机的降压起动。掌握星型-角型起动和自耦变压器降压起动的工作原理（3）绕线式三相异步电动机的起动一般了解。 6. 三相异步电动机的正反转控制一般了解 7. 三相异步电动机的调速该部分较重要，要对公式理解。改变电动机的转速有三种可能，即改变频率、改变绕组的磁极对数或改变转差率。 8. 同步电动机（1）同步电动机的构造要与异步电动机进行对比区分。（客观题）（2）同步电动机的工作原理了解同步电动机的转速是恒定的，不随负载而变化。同步电动机的转速是不能调节的。 1、直流电动机的工作原理一般了解 2、直流电动机的构造分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。 3、直流电动机的励磁方式直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。 4、直流电动机的技术数据重点掌握额定效率与额定温升

回答（2）：

　　首先，交流伺服电机不是异步机，而是同步电机。

　　普通的交流异步电机同步转速n=60f/p，实际转速低于同步转速，存在转差率：
　　 S=(n1-n)/n1
　　式中： n1为同步转速, n 为电机转速。
　　转差率随电机负载变化会发生变化，因此无法对实际转速进行精确控制。

　　原理：定子绕组通入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，感应电动势在导体内产生电流，转子电流与定子磁场相互作用产生电磁力，带动转子旋转，这个旋转的方向与定子的旋转磁场的方向一致。无外力影响的情况下，转子旋转的速度低于定子磁场旋转的速度。定子磁场旋转的速度与转子旋转的速度之差与定子磁场的旋转速度之比，就是转差率。

　　而交流伺服电机转子是永磁的，不存在上述“旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，感应电动势在导体内产生电流，转子电流与定子磁场相互作用产生电磁力，带动转子旋转”的过程。不存在转差率，同步转速即为实际转速。可实现高精度控制，常用于数控机床的伺服系统。

回答（3）：

伺服电机的作用就是转速控制，力矩控制，位置控制交流三相异步伺服电机内部有编码器来传递其电脉冲信号给马达驱动器，驱动器再根据设置输出控制电压和脉冲给电机，电机就按照要求工作，所以很精确

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