驾车路线：全程约362.4公里
起点：清远市清新区
1.清远市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿府前路行驶150米，左转进入玄真路
2) 沿玄真路行驶50米，过右侧的森记便利店约60米后，右转进入清和大道
3) 沿清和大道行驶5.6公里，稍向左转进入清连高速公路
2.沿清连高速公路行驶60米，直行进入清连高速公路
3.沿清连高速公路行驶212.3公里，直行进入宜凤高速公路
4.沿宜凤高速公路行驶49.3公里，朝长沙/宜章方向，稍向左转上匝道
5.沿匝道行驶1.4公里，直行进入京港澳高速公路
6.沿京港澳高速公路行驶77.0公里，过西河大桥，在永兴/S212出口，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶920米，直行
8.郴州市内驾车方案
1) 行驶550米，右前方转弯进入S212
2) 沿S212行驶8.5公里，直行进入S212(旧)
3) 沿S212(旧)行驶5.4公里，直行进入S212(旧)
4) 沿S212(旧)行驶140米，在第2个出口，直行进入S212(旧)
5) 沿S212(旧)行驶950米，到达终点(在道路右侧)
终点：永兴县
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