第一，动力。251的动力相对于同型车来说是较差的，在西欧作战尚能满足要求，到了东线就悲剧了，烂泥地使得包括251在内的多种车辆战场机动性和行军能力都大打折扣。于是德国人研制了4，赋予它更强的动力和越野能力，本来是为了提供一种具有较强越野能力的前线补给车辆，后来也广泛代替251进行步兵运输。
第二，防护。251是敞篷的，实际战斗中成为敌方手榴弹的绝佳去处。4则是全封闭的装甲车辆。
另外4应该是41年底到42年初就开始生产了。生产总数几乎相当于250和251的总和，但是名气远没有251大-。-
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