什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节过程中起什么作用？

2024-11-22 09:14:17

推荐回答（5个）

回答（1）：

比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时有力，但有余差。在系统中起着稳定被调参数的作用；
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分才会停止，其作用是消除余差；
微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。

回答（2）：

分别在自动调节过程中起到什么作用

1、比例调节规律的作用是,偏差一出现就能及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差（简称静差）。
2、积分调节规律的作用是,只要有偏差,就有调节作用,直到偏差为零,因此它能消除偏差.但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。
3、微分调节规律的作用是,根据偏差的变化速度进行调节,因此能提前给出较大的调节作用,大大减小了系统的动态偏差量及调节过程时间.但微分作用过强,又会使调节作用过强,引起系统超调和振荡。

回答（3）：

这是自动化领域自动控制理论里面的东西，起的作用肯定都是调节，只不过每种调节方式原理不同，效果也不同，适用的场合也不相同，一般复杂的控制系统，都会有一套完整的控制手段来实现系统的要求。简单的说吧，根据名字就能知道是怎么调节的，就是一套算法，学过高数应该都知道的。

回答（4）：

一分钟了解比例积分微分控制

回答（5）：

我不知道到的顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶