跆拳道，空手道，柔道，合气道是哪个国家发明的？

跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。

空手道是日本传统格斗术结合琉球武术唐手而形成的，起源于日本武道和琉球的唐手。唐手是中国武术传入琉球，结合当地武术琉球手发展而成的，而日本本土人又将九州、本州的摔、投等格斗技与唐手相结合，最终形成空手道。

柔道是日本武术中的一种，是由柔术演变发展而来的。在日语中是“柔之道”的意思。就是“温柔的方式”。柔道部分起源于一种古代日本武士空手搏斗的技术：柔术。柔道通过把对手摔倒在地而赢得比赛，它是奥运会比赛中唯一的允许使用窒息或扭脱关节等手段来制服对手的项目。
合气道是日本一种以巧制胜的武术，是一种根源于日本大东流合气柔术的近代武术，主要特点是在“以柔克刚”，“借劲使力”，“不主动攻击”。

跆拳道（韩文： 英文：TAEKWONDO）是朝鲜半岛民间技击术，是一项运用手脚技术进行搏击格斗的韩国民族传统的体育项目。它由品势（拳套）、搏击、功力检验三部分内容组成。跆拳道是在日本空手道的基础上，创新与发展起来的一门独特武术，具有较高的防身自卫及强壮体魄的实用价值。它通过竞赛、品势和功力检测等运动形式，使练习者增强体质，掌握技术，并培养坚韧不拔的意志品质。 空手道,是由距今五百年前的古老格斗术和中国传入日本的拳法揉合而成的。那时，在硫球上层阶级间，暗中参考中国的拳法创出了独特的唐手，即最初的'空手道'。 而在'唐手'之前，已有'那里手'和'首里手'两种名称是根据地域分别的，成为现今空手道各流派的渊源。 道（judo）在日语中是“柔之道”的意思。就是“温柔的方式”。柔道部分起源于一种古代日本武士空手搏斗的技术：柔术。柔道通过把对手摔倒在地而赢得比赛，它是奥运会比赛中唯一的允许使用窒息或扭脱关节等手段来制服对手的项目。柔道是一种对抗性很强的竞技运动，它强调选手对技巧掌握的娴熟程度，而非力量的对比。 合气道，是一种以柔术、剑道、枪术等武道为基础发展而成的以合气为核心原理的武道。其创始人是日本的植芝盛平。 谢谢采纳~~

它们都源于中国功夫，只不过进行了些改良罢了。跆拳道经朝鲜人、韩国人以空手道为基础改良而成。空手道经日本人以中国唐手（中国功夫）为基础改良而成，竟而演变出柔道与合气道。
希望采纳

什么是合气道，柔道距今有多少历史?问张三丰吧！