Abaqus中刚体围绕一条变化的轴旋转的边界条件定义

2025-03-23 18:59:06

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回答（1）：

您好，这种情况，应该这样处理：
首先，你把你的问题，描述成是两个柱坐标的转动，也就是物体绕着A轴转动，A轴绕着B轴转动。这就已经把问题复杂化了。你应该这样描述：物体在绕着点（A轴B轴的交点）在做定点转动。如果认识清楚了这一点，那么就很好处理了。
我们明白，定轴转动，变量只有一个，就是围绕轴的转动速度，当然不足以描述你遇到的问题；而定点转动，变量就可以有三个，那么当然就足够描述了。
所以，你需要做的，就是将你已知的数学量，转化到定点转动下，各个方向的数值。然后在ABAQUS中，坐标系不要定义为柱坐标，而是定义为球坐标，然后各个分量的数值输入进去，最后检查一下。

最后，让我们回顾这个问题，你之所以纠结，是因为你被它的外形给迷惑了，它的的确确是绕着轴A转，然后轴A又绕着轴B转。但是，在遇到问题的时候，你不妨变换一下思路，比如说，把这个砖块，换成另一个形状的物体，比如一个球，一个球先是绕着竖直轴转动，然后竖直轴又绕着横向的某一根轴转动，那么它的最终的运动情况是怎样的。相信这样理解，应该更有帮助吧？其实，就是一个定点转动的问题。