你需要检查一下你的自由度是否都限制了。也就是说自由度为0.这样才能够驱动起来。当然没有加驱动的时候自由度应该为1.
把3个旋转接合中的1个改成圆柱接合，例如把活塞和活塞销之间旋转接合改成圆柱接合，就差不多能动了。
截个图看看............
