您指的是白天十点半还是晚上十点半？既然您没说清楚我只好分别回答了。
1、如果您是在晚上十点到达，第二天白天三点返回（估计应该是您最可能的），帮您安排如下：在泰山站前乘37路或打车去“红门”登山（夜里12点前开始登山）——凌晨五点登顶——看日出——在山顶游览拍照——原路返回领略泰山厚重的历史文化和人文景观——到“红门”后乘班车或打车，下午一点以前都能到泰安站。这个行程会非常累，需要非常好的体力！而且注意带好水、巧克力和红牛饮料；
2、如果您是当天上午十点到泰山站，下午三点回程，对不起，这是不可能完成的任务。
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