R9去掉应该就好，继电器用5V小功率的。近期刚好在研究LM393，利用其输出低电平有效时灌电流有16mA，电源直接接12V的话完全可直接驱动12V的小功率720Ω继电器，可省掉三极管驱动电路。另外，比较器输入电压临界时输出会抖动，就如干扰，一般输入输出之间要接个正反馈大电阻如1M，组成迟滞比较器电路，灵敏度会有一定降低但带来稳定的好处。
