一般都是机械原因，反向间隙过大。。特别是全闭环控制，间隙过大是肯定会出这个报警的。停止时机械串动。检查机械吧。修改参数确实可以让它不报警，但是，精度会大受影响的。
将静止误差1829 放大 不行就看机械 是不是负载过大引起的。
检查机械传动，以及加工时的负载
链条松动
