减速机按照传动分：齿轮 、蜗杆、行星。 一般齿轮的应该是最便宜的吧？行星是最贵的。
涡轮的特点：有径向力，可以自锁，一般设计成是直角输出，传动效率相比差点，精度不高。一般那些大功率大输出的都用这种结构。
齿轮的特点：结构简单，传动效率是其它2种最高的，价格相对便宜。那些减速比不是很高的，会用这个。
另外还有一个行星，一般要求精度比较高的，特别是精密仪器那种，基本都是行星结构的，比较贵。
其他人说的齿轮减速机的价格低，蜗轮蜗杆价格高其实不是的，就我所知蜗轮蜗杆一般也是分两种，一是普通的蜗轮蜗杆像rv和wp系列的减速机还有是二次包络面的，这个价格就高了，而齿轮减速机的价格要比普通的蜗轮蜗杆高很多，但是效率比较高，一般的涡轮蜗杆就不行了，
蜗轮蜗杆减速机的自锁能力没有直齿轮减速机的好
蜗轮蜗杆减速机性价比高，齿轮电机价格太高了
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