台达伺服电机ECMA-E21315RS B2的安装尺寸，及四个孔尺寸，轴尺寸

如图所示：

使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解。

伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

扩展资料：

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：

一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；

另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

先给你提供一份截图，如不明白的地方联系给你发份说明书！

希望帮到你，河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司，需要随时联系！

可以百度一下“中达电通”，这是台达中国的官方网站，打开后，在产品介绍--工业自动化--运动类产品--交流伺服系统，打开之后，找到ASDA-B2系列进阶泛用型，再打开，会看到有个“相关下载”，再打开，在最下面，你就可以看到了尺寸图了，或者是找到手册，然后在PDF文档的最后面，也有的。本来是想上传的，不过，网络不给力。
等你方便的时候，给我留个邮箱也可以，绿波杰能这里有现成的。