小型PLC的本体只能是一种输出形式，但可以通过增加其它输出形式的模块，来达到一台PLC同时具有这3种功能。 大型PLC一般都是模块式的，所以，可以通过不同输出形式的模块的组合来达到一台PLC同时具有这3种功能。
