步进指令每步的执行，都需要有一个执行条件，只要加一个继电器，把执行条件断开，就会停止运行，可以执行手动，需要自动时把继电器接通。
你可以用状态初始化IST指令。具体可参照百度文库http://wenku.baidu.com/view/c4f0a0eb856a561252d36fdc.html
可以，但是很麻烦，例如，输出暂停。强制满足步进条件。还是回到初始状态在执行好些
