matlab出现错误怎么解决

原因：
前面赋值ST是一个标量，后面dydt表达式里有ST(...)，这种写法会被理解成ST是一个数组，而括号里面的内容则是数组的下标。在调用的时候，括号里的值为0，MATLAB的数组下标从1开始，所以就会导致报这样的错误。

分析：
你的表达式ST(...)是不是想要表示ST*(...)？
一共有三处ST需要修改，另外还有两处pi存在类似的问题。
除此之外，还有一个小问题：grid on 被你写在两行里了。

改后的代码如下：

function particle
% y(1)=xp, y(2)=upx, y(3)=yp, y(4)=upy, y(5)=zp, y(6)=upz
clear all
clc
y0=[0; 0; 0; 0; 0; 0];
t= [0 40];
[t y] = ode23(@f,[0 40],y0);
plot3(y(:, 1), y(:, 3), y(:, 5));
axis([-50 50 -50 50 -50 0])
grid on
xlabel('Xp')
ylabel('Yp')
zlabel('Zp')
title('Trajectory of the Particle')
%--------------------------------------------------

function dydt=f(t,y)
ST=70;
gamma=1;
A=6.5;
dydt=[
y(2)
ST*(sin(2*pi*y(3))-y(2))+gamma*2*pi*(sin(2*pi*y(1))*cos(2*pi*y(3))+(cos(2*pi*y(3)))^2)
y(4)
ST*(sin(2*pi*y(1))+cos(2*pi*y(3))-y(4))+gamma*2*pi*(sin(2*pi*y(3))*cos(2*pi*y(3))-sin(2*pi*y(3))*sin(2*pi*y(1))-sin(2*pi*y(3))*cos(2*pi*y(3)))
y(6)
A+ST*(cos(2*pi*y(1))-y(6))-gamma*2*pi*sin(2*pi*y(3))*sin(2*pi*y(1))];