设已知点A(p, q), 任意直线ax + by + c = 0 (a, b不同时为0), A关于该直线的对称点为A'(p', q')
a = 0时b = 0, 直线与一个坐标轴平行, 应当很容易做，这里省略。
ax + by + c = 0
y = -ax/b - c/b
斜率k = -a/b
AA'⊥直线, AA'斜率k' = -1/k = b/a = (q' - q)/(p' - p) (i)
AA'的中点M((p + p')/2, (q + q')/2)在该直线上:
a(p + p')/2 + b(q + q') + c = 0 (ii)
联立(i)(ii)即可得出p', q'
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