关于伺服电机转矩控制模式

2024-11-01 18:38:27

推荐回答（5个）

回答（1）：

1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式；2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要；3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态;4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的！5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式！用过程控制的方式是很难实现的！

回答（2）：

转矩输出跟负载有关，给伺服电机设定转矩后，到达给定转矩后电机停止，到达最大速度后，负载未增大到给定转矩的值，转矩伺服电机通过控制电流大小控制，速度则是变化率，希望对你有用.

回答（3）：

转矩输出跟负载有关，给伺服电机设定转矩后，到达给定转矩后电机停止，到达最大速度后，负载未增大到给定转矩的值，转矩伺服电机通过控制电流大小控制，速度则是变化率，这个是我的理解，希望对你有用

回答（4）：

这些回答的都没用过，转矩根据机械负载有个下限值，超过这个值转矩与速度均可调整并不受影响

回答（5）：

382734606，可交流伺服转矩模式心得。