请问电机编码器的安装方法！以增量编码器为例详细说明

常用的增量式编码器与电机轴有两种配合方式，一种是锥轴，另一种是直轴。锥轴配合靠螺栓轴向锁紧，直轴由径向锁定螺栓锁紧。不管是直轴还是锥轴，在跟电机轴锁紧前，都必须调整编码器的零位值（编码器Z信号或U信号，与电机反电势之间的关系），应注意的是不同的驱动器该对该值要求不一样。有些厂家驱动器自带有调零模式，如迈信，这调零就比较方便（说明书上有写明步骤），除此之外，调零就得用示波器了。编码器调零好后，就可以紧固锁紧螺栓，同时再把编码器弹簧片与电机端盖用两颗（也有单脚一颗的）螺栓固定，再盖上编码器后罩，如此，编码器安装即完成了。最后，还得说一下，编码器跟航插座的焊线要按驱动器管脚要求一一对应，如果是维修，最好用同品牌的编码器按线的颜色逐根拆换。

安装方法可以找一个大品牌编码器的说明书，在选型那部分，会有各种安装方式的说明。
编码器的安装：
根据电机的轴类型不同，选用匹配的编码器。
编码器外壳跟电机固定，有用直接螺丝紧固的，也有通过弹簧片连接的，还有根据电机要求定制的。

     昆山朗鑫威机电作为一家有着15年伺服电机维修，电主轴维修经验的老牌企业 ，

汇总了东莞，苏州两地维修中心的案例，总结了一下常见故障。

最聪明的做法应该是交专业公司维修。编码器种类多，会安装不代表会调试。

伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？

　　一、故障现象

　　因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损

　　二、损坏原因

　　1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。

　　2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。

　　三、注意事项

　　1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。

　　2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。

　　3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。

不是不告诉你怎么安装，是防止你们自己越装越坏，最好的办法应该是交给专业人士维修

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在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。
当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。
（一）对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。
（二）对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。