STM32设置中断优先级问题理解的对不对

STM32通过4个BIT来对中断进行分组，比如你说的Group_1，就是用最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级。Group_2，就是用最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级。
当中断发生时MCU将先比较抢占式优先级，谁大谁先执行，如果一样着比较响应优先级。就这样来分辨中断优先级
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NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority这两个参数和NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)这个函数有什关系，有点不太明白！
这些函数手册上有说明，一般这样的库函数你照搬就OK了，要看透还真不容易

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
---这个函数来指定系统中断分组。现在是GROUP1，只有1位表明抢占优先级，另外3位表明响应优先级。换言之，这里抢占优先级只有2级，响应优先级只有8级。跟中断源多少无对应关系。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority 分别指定某中断源的强占优先级和响应优先级。
不能嵌套的前提是中断的抢先优先级一样。