两朝跪见皇帝的形式本无却别,真正的区别在于皇帝。明朝皇帝接见大臣时并不注重君臣之礼,比如说:嘉靖朝时,海瑞冒死觐见皇帝,而此时嘉靖皇帝正在炼丹,穿的是道士的袍服,以这种方式接见臣下可见明朝的皇帝不注重君臣之礼。而清朝皇帝却不同,嘉庆皇帝在盛夏时节接见大理寺卿,却知道更换朝服,这说明嘉庆皇帝懂得最起码的理解,知道尊重臣下。
明朝跪拜完了可以起来,清朝像军机处这样的机构大臣使跪奏笔录的,皇帝在上面说,大臣在下面跪着记,并且把奏章奏给皇帝。
明朝时期大臣自称为“臣”,清朝时期,大臣多以自称“奴才”为荣。还有就是和楼上说的那样,一个站着一个跪着。