linux内核，驱动，应用程三者的概念和之间的关系

首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：
1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。

其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。

再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。

最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。

1、首先楼主脑子中要有个概念 U-BOOT（BOOTLOADER） LINUX内核（一般包含驱动，也就是和内核一起编译好后下载到板子中） 文件系统（包含用户应用程序等）这三个重要部分 是按照预先设定好的位置放置于NAND FLASH(我这里就不说BOOTLOADER放在NOR FLASH，从NOR 启动了)，板子上电后直接运行 BOOTLOADER，BOOTLOADER 根据预先设置好的位置 把LINUX内核加载到内存，并将控制权交给LINUX内核，内核利用文件系统驱动（比如YAFFS驱动等）来从NAND FLASH中操作文件系统。
2、应用程序是放在文件系统（比如YAFFS文件系统）中的，所以应用程序不放在内核中，而是放在文件系统中，制作成文件系统一并下载到NAND FLASH中（或者通过其它途径把文件拷贝到该文件系统中）。

先说内核，内核就是系统本身，你可以考虑为 win7 系统。 驱动呢，可以编译进内核，也可以不编译进去。不编译进去的时候，可以在内核跑起来之后，用insmod 加载进内核，这个过程，就好比你在win7 下，从网上下载一个显卡驱动并装上。应用呢，就是内核起来后，可以在系统里跑的程序，比如浏览器什么的。那么驱动和应用有啥不同呢，应用是调用内核提供给用户空间的接口，而驱动是在内核空间运行的，用的是内核内部的接口。