催，催促欢饮，含有助兴的意思。畅饮时马上的琵琶催促欢饮（给人助兴）要注意前两句的主要内容，在带入其中理解。“欲饮琵琶马上催”，正要开怀畅饮(前面的酒)，忽然，铮铮琮琮的琵琶声从马上传来。琵琶是西域盛行的乐器，诗人用来渲染西域色彩。“马上催”的“催”字有不同解释，有的说是催饮，有的说是催人出征，或解释为急促弹奏之意。从全诗风格来看，还是以催饮为宜。
催：催战。这里可理解为催劝、劝酒之意。
催促，催赶将士们出征
