catia运动学仿真的问题

catia的运动仿真是支持分段函数的.
要支持分段函数的话,需要用到catia知识工程助理里的规则工具.
使用规则工具,使用if语句来编写你需要的分段函数就可以了.

我在这里只写一段规则,至于你这个W是什么东西,我不清楚.你自己琢磨下,请看下面的规则:

if `机械装置.1\KINTime` >=0s and `机械装置.1\KINTime` <10s
{
`机械装置.1\命令\命令.2\长度` =`机械装置.1\KINTime` /1s*1mm
`机械装置.1\命令\命令.1\角度` =`机械装置.1\KINTime` /1s*10deg
}
else
{
`机械装置.1\命令\命令.2\长度` =(`机械装置.1\KINTime` -10s)/1s*2mm*-1+10mm
`机械装置.1\命令\命令.1\角度` =(`机械装置.1\KINTime` -10s)/1s*5deg*-1+100deg
}

上面那段代码就可以使一个零件沿着另一个零件的一条轴线移动和旋转,当时间小于10秒时,正方向移动1mm/s,正方向转动10°/s,当时间大于10秒后, 反方向移动2mm/s,反方向转动5°/s.

就是这么实现的.

把你的函数编译好，然后在机械装置的命令里导入。