PA13,PA14,PA15默认是JTAG调试端口。默认情况下这些引脚的通用IO功能是不能使用的，使用前应当关闭JTAG和SWD:AFIO->MAPR &= ~(0X07 << 24); //清除b26:b24AFIO->MAPR |= 0X04 << 24; //设定JTAG无效，SWD无效
