脚踏开关常开与常闭触头和交流接触器线圈要串联，两个交流接触器之间用辅助触点接成联锁，防止短路。
如果是三相电机的话，需要用带三组常开和常闭的接触器（可能要加辅助触点），也可直接用四组的继电器，常闭为正转，脚踏启动接触器或继电器，常开接通为反转。
UVW改为WVU就行了。
