用质心运动定理中的能量部分:系统总动能=系统质心动能+系统绕质心转动动能。考虑一个绕某一点a(不一定是质心c)转动的物体,由上述定理,有:0.5Jaw^2=0.5MVc^2+0.5Jcw^2;其中Vc=w*(Lac),约取0.5w^2,得平行轴定理
平行轴定理反映了刚体绕不同轴的转动惯量之间的关系。它给出了刚体对任意转轴的转动惯量和对与此轴平行且通过质心的转轴的转动惯量之间的关系。设刚体绕过质心c的转轴(c轴)的转动惯量为jc,绕过a点的转轴(a轴)的转动惯量ja,a轴与c轴相互平行,相距为d,则有
ja=jc+m*(d平方)
此式就是平行轴定理