主要是对转矩调零，设计合理的话，转速是不需要调零的。
转矩调零原因主要是因为我们关注的是实际输出的转矩，而转矩传感器和连接轴上本身会减小一部分输出转矩，这部分转矩传感器无法获知，所以需要调零。
调零的主要原因是扭矩传感器输出的是模拟信号，并且大部分扭矩是正负量程的，对放大器及后级的模数转换来说，零位实际是中间点，如输出是0到5V的话，2.5V对应零，0V对应负满度，5V对应正满度，而扭矩传感器原始的信号是mV级，该信号需要放大几百倍才能用，这样零点很容易漂移，需要在传感器没有受力的情况下调零，确保测量结果准确。
转速信号是开关信号，当然不需要调零了。
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