MD1407在启动里1万2万3万号驱动配置后的电机参数里。手动修改速度环增益用来改善电机运行时的抖动。一般先修改3W号里的位置环增益，电机带轴仍有抖动感的时候再调速度环的。一般小规模的机床且电机选用合适不需要改。
