十年前，我小姨开餐馆，我父女，还有我两个叔叔一起过来帮忙，做了十年，从最初的大排档做到现在五家门面

按照你的描述，你小姨是比较自私自利的。但是，如果你还很年轻，也没有更好的工作，可以去她那里试试，增加些工作经验。你也说了她对你不错，那应该不会对你太刻薄。
如果你年龄二十出头，你可以去她那里工作试试看。你努力把自己的工作做好，如果她给你很低的工资，回报远远少于付出，就不要给她干了（给别人打工也是这样，不是么？）如果你觉得收入很好，工作氛围又比较轻松，就可以继续干。（她对其他亲戚不好，未必对你不好，对你好就多给点钱啊！但你也别太傻，拿低工资一直给她卖命）
如果她对你和其他亲戚一样，给很少的工资，做很多事，那这种亲戚不要也罢，你越早离开她越好。

最后说下，如果你去你小姨那里上班，即使她给你的工资待遇很高，你也要记住一个道理：她是老板，你和其他同事一样，都只是来打工的！如果有同事做假账，偷店里东西和钱，你知道了可以告诉你小姨。但是如果大家只是发发牢骚，你就别告诉你小姨了，否则同事被赶走，你也会后悔。（我给亲戚工作过两年，这是我的经验，希望你牢记：你和同事都只是打工者，做好自己的事，别出卖别人）

从你所说的来看，你小姨是一个只认钱不认亲情不认人不懂感恩的一个人。或者说是一个用得着时往前用不着时靠后的人。从工作的角度上说，如果你叔叔他们没上进心不会进步，可以劝说也可以不用他们，但是就凭十年多的一起打拼，她也不应该钱都不借，而且还是亲戚，这是一个人最基本的人性问题。有句话说的好，做事先做人，连人都做不好，如何能相信她做好事？所以你去不去，自己要考虑清楚。

不要看你小姨对你的态度，以一个局外人身份先分析下你小姨对其他人的态度，先对你小姨有个客观了解。
首先，你的描述中透漏，你内心认为你小姨对不起你的父母和叔叔，对不起她的员工。这一点有点主观性。餐馆是你小姨的，她投资和经营，你父母和叔叔是打工者身份，只要老板正常换给发工资，且工资不低于市场价，那就是正常的。不能老板住别墅，员工也都住别墅吧？老板为整个餐厅付出的财力和心血，永远是最大的，员工只是出了劳力。
其次、如果你小姨为人处世确实不地道，给员工工资低，那你尽量不要待在她身边。这种人爱财如命，只是你现在对她没有利益威胁；一旦你们俩产生利益冲突，她还是先想到自己。
最后，年轻人，最好先静下心来反思下自己:我是一个怎样的人？我想干什么行业？我有什么特长和优势？ 思考清楚之后，给自己做一个职业规划:比如先从哪儿做起？给自己几年时间来学习？之后要怎么发展？ 规划完了，再向着自己目标前进，而不是盲目听身边人指挥。
祝你好运！

十年前的小姨和现在的小姨已经不同了，刚开始需要努力打拼，而且困难重重，她也就需要身边的人帮助，所以也就和身边的人一条心，与他们一起互相帮助。但现在你的小姨成功了，大老板了，她也就变了，和身边的人不是一条心，对她身边比较亲近的人也越来越疏远，所以她身边的人都间接的离开了她，但你的小姨还是需要帮助的，如果她还是继续这样，她将面临的是渐渐的失败，可她毕竟还是你的小姨，她对你也不错，虽然说你的父母和叔叔都让你离开她，但我认为你还应该对她有所帮助吧！

你们是个家族企业，现在的矛盾是家族内的矛盾，一方是你母亲的家族另一方是你父亲的家族，你现在最好听听双方的意见再做决定。如果你认为自己有能力驾御，你可以留在企业干，否则就尽怏离开免得造成更大的伤害。