你的公式是顺时针旋转坐标轴的公式，等价于逆时针旋转某个点。
在极坐标系下考虑这个问题。设点P(r,θ)，原点O，将线段OP绕点O逆时针旋转α度角到线段OP'的位置，显然P'坐标就是(r,θ+α)。
利用直角坐标与极坐标的转换公式，点P(x,y)中x=rcosθ，y=rsinθ。而点P'(x',y')中x'=rcos(θ+α)=r(cosθcosα-sinθsinα)=xcosα-ysinα，y'=rsin(θ+α)=r(sinθcosα+cosθsinα)=ycosα+xsinα
这就是旋转公式
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