检查一下你的ps是不是开着,如果是,关了试试...
打开了OMRON plc编程软件CX-programmer也会这样, 关掉就好了
重置一下?
你可以直接关闭,或RE重生,再试
先检查ESC键本身是不是坏了,如果没有,建议你删除重装。。。。很快的