总结不同节拍控制下步进电机电机转动的特点和优缺点。

2024-11-17 06:38:51

推荐回答（4个）

回答（1）：

你这个问题比较笼统哦。
首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。
步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外步进跑步了高速，一般情况下600rpm以上就没什么力了。
伺服电机优点：闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度，控制精度高，相对步进来说，伺服能跑高速，对一些要求比较高的地方，伺服是必选的。缺点：因品牌不一样，产品质量也各异，伺服相对步进来说要复杂的多，随之价格也同比昂贵很多。
只是随便写了些，希望能帮到你，谢谢！

回答（2）：

你这个问的答案书上大把，如果你是为了交作业就拿本书照抄，老师不会少你分。理论上拍子越多定位精度越好电机越平稳，但电机结构越复杂（这就是简易答案）。现如今很多机械结构都被电子电路所取代，如果你选一款128细分的驱动器，随便拿只步进电机控制效果肯定没话说，所以说不要钻牛角尖要融会贯通。

回答（3）：

回答（4）：

　　步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。
　　四相四拍步进电机步距角会比四相八拍大一倍，但是控制精度会比四相八拍小，相同脉冲频率下四相四拍要快一倍。
　　要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。
1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

这两个概念清楚后，我们再来计算转速，以基本步距角1.8°的步进电机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转。
其他情况同理可以计算得出。