画箭头的圆是基圆 。 转角确定：分别由初始位置滚子中心和终止位置滚子中心为起点做偏距圆切线禅友，两切线夹角为转角。 位移确定： 由滚子中心所在点做偏距贺顷槐圆切线，切线与基圆交点为A，则A点与滚子中心两点间的距离为位移。 倾情奉献，望采纳~ 不乎历对的可讨论，谢谢。
