CP可以用来组网，比如大型的DCS，由于有的模块自身有DP口，就可以不用CP模块。可以连接变频器。而IM模块是用来连接扩展机架的，比如需要10个IO模块，但是0号机架只能装8个，还剩两个就要装到1号上，两个机架上就要安装IM模块，两个机架之间不属于网络，只不过是对0号机架的扩展，所以和CP模块不同。
西门子S7-300系统里的IM，即接口模块，是用于中央机架扩展的，有三个型号IM360/361/365。使用IM365，可以扩展到2个机架；使用IM360(安装于主机架)/361(安装于从机架)，可以扩展到4个机架；
西门子S7-300系统里的CP，即通讯处理器，为S7-300提供不同形式的接口(以太网、PROFIBUS、AS-i、串口PTP)来满足应用要求，大概有15个型号：
CPU340/341，6个型号，用于实现一般的串口PTP通讯；
CPU342-2，2个型号，用于实现AS-i通讯；
CPU342-5/CPU343-5，3个型号，用于实现PROFIBUS通讯，一般用于驱动器、执行器、传感器、分布式IO；
CPU343-1，4个型号，用于实现以太网通讯，一般用于上位机通讯，但现在有了支持PROFINET(PN)的型号，也可以用于分布式IO的通讯；
CP正常都是以电信号传送，但其中有一个CPU342-5 FO是直接以光信号传送PROFIBUS的通讯报文，用于电磁干扰特别严重的环境，或者无中继传输距离较远的应用。
通讯模块CP 接收PLC CPU的指令
IM模块是用来内部扩展的，不对外接口，即使有导线相连，也是 通讯模块CP在指挥
Cp--是通讯处理接口模块 有MODBUS DP协议等
是PLC与外部设备通讯的接口 可以不是西门子产品
其他公司均可 只要符合通讯协议
通讯CP由主站和从站之分
主站：就是主动发信号
而从站：是接收信号后再相应。
一般对于 变频器、伺服控制器 plc 都作为主站
对于上位机 plc 只能选从站方式了
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