当时伽利略在某兵工厂研究枪械时，为了保证弹丸射击的精度，通过大量的实验及推导得出理想状况下弹丸飞行的轨迹方程（弧线），因为是抛射物体的弧线，所以称之为抛物线。 平抛运动轨迹就相当于射弹轨迹，是一条抛物线，我们知道物体运动的速度方向就是运动轨迹的切线方向。这个轨迹就是一个开口向下的抛物线，对于这抛物线上任意一点来说，它的切线上一个速度矢量分别沿x、y轴分解就得到了所说的竖直方向分速度、水平方向分速度。很容易知道水平方向物体没有合外力，所以水平方向的速度为定值不变，但是竖直方向有重力的作用，所以竖直方向物体做匀加速（减速）运动，每一点的速度都不相同。一般来说竖直方向算平均速度意义不大，主要是瞬时速度。
做平抛运动的物体，竖直方向的运动规律与自由落体运动相同，水平方向的运动规律与匀速直线运动相同 。
所以说，平抛运动水平方向分运动为 ：匀速直线运动 ，竖直方向分运动为自由落体运动 。
竖直分速度通常是算即时速度，但根据需要 ，有时也算平均速度。
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