区别，是否世代为帝。禅让容易产生争议造成国家分裂，但有利于选出较有才华的君王。世袭容易倒致君主权力过大而腐败，但有利于统一全国各地！
世袭制指血缘关系的君王一代一代传承，维持专制的同志；而禅让制指的是原本的首领选出有才干的与自己无直接血缘关系的人来继承统治。禅让制是原始社会特有的。
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